hàn bằng lasergiám sát quá trình có thể được chia thành các loại trục bên và trục đồng theo góc thu của tín hiệu ánh sáng hình ảnh.Loại trục bên lấy tín hiệu phản ánh quá trình hàn từ nghiêng trên hoặc ở một bên của hồ hàn ở một góc nhất định vớitia laser; loại đồng trục lấy tín hiệu phản ánh quá trình hàn từ ngay trênhànhồ bơi và lỗ nhỏ, đồng trục vớitia laserTùy thuộc vào việc có nguồn chiếu sáng hay không, cảm biến thị giác tronghàn bằng laserquá trình có thể được chia thành hoạt động và thụ động. loại hoạt động sử dụng một nguồn ánh sáng phụ để chiếu sáng hồ bơi nóng chảy và lỗ nhỏ ngoài trục hoặc đồng trục,trong khi loại thụ động sử dụng ánh sáng bức xạ của plasma như ánh sáng chiếu sáng hoặc ánh sáng bức xạ của kim loại lỏng trong hồ bơi nóng chảy như tín hiệu ánh sáng hình ảnh.
Trong quá trình cảm biến thị giác trục bên, vị trí và lắp đặt cảm biến tương đối thuận tiện và đơn giản.ánh sáng trục bên thông thường cũng tương đối đơn giảnNhưng không thể nhìn thấy hình dạng phẳng của lỗ là khuyết điểm lớn nhất của nó. Ngoài ra, việc lắp đặt và định vị của cảm biến thị giác trục bên đòi hỏi một không gian tương đối lớn.
Khám phá thị giác đồng trục tronghàn bằng laserquá trình có thể quan sát lỗ nhỏ từ ngay trên lỗ nhỏ để theo dõi và đánh giá tình trạng củahànso sánh với cảm biến thị giác trục phạm vi, nó có nhiều lợi thế như cấu trúc nhỏ gọn,có thể được tích hợp với ống kính đầu ra laserTuy nhiên, vấn đề kỹ thuật lớn nhất của nó là tách và chiết xuất tín hiệu hình ảnh đồng trục từ chùm tia laser.
Công nghệ chuẩn bị thiết bị quang học tiên tiến hiện nay có thể giải quyết hiệu quả vấn đề này.laservới bước sóng ngắn hơn như Nd: YAG, một kính quang phổ thường được đặt tronglaserđường quang để phản xạ và lệch tín hiệu quang hoặc chùm tia laser từ hồ nóng chảy để đạt được sự tách biệt giữa tín hiệu hình ảnh đồng trục và đường quang chùm tia laser; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesPhương pháp xử lý này có những hạn chế lớn, và kết quả xử lý của nó bị ảnh hưởng rất nhiều bởi điều kiện hàn và plasma.
Thông qua cảm biến thị giác, chúng tôi đã nghiên cứuhàntình trạng thâm nhập của mảnh làm việc, thay đổi lỗ nhỏ vớitốc độ hàn, và mối quan hệ tương ứng giữa độ sâu thâm nhập và chiều rộng của lỗ nhỏ và hồ chảy, có thể gián tiếp dự đoánhàn bằng laserVí dụ, so sánh các mô hình thay đổi của hình ảnh lỗ khóa khi trạng thái thâm nhập củahànMàn thay đổi từ "không thâm nhập" hoặc "chỉ thâm nhập hồ nóng chảy" sang "thâm nhập vừa phải (thâm nhập lỗ nhỏ) " trong quá trìnhhànquá trình có thể được tính toán như là tỷ lệ thâm nhập trong quá trìnhhàn bằng laser. Kiểm soát vòng kín cung cấp cơ sở lý thuyết.