Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsRobot công nghiệp là một nhánh của các ứng dụng robot, giống như robot, là một lập trình lặp lại, và đa chức năng để xử lý vật liệu, phụ tùng, công cụ và các công cụ vận hành.Nó là một hệ thống chuyên biệt với các chuyển động có thể thay đổi và lập trình lại để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.
Lịch sử robot công nghiệp
Robot công nghiệp lần đầu tiên được sử dụng vào cuối những năm 1950. sử dụng cảm hứng liên quan đến hệ thống servo, Joseph F. Englberger, cùng với George Devol, phát triển một robot công nghiệp,Unimate (Unimate), được sử dụng đầu tiên trên sàn sản xuất của General Motors vào năm 1961.
Vào cuối những năm 1970, Hoa Kỳ Animation ra mắt loạt P của robot, đa khớp, đa CPU điều khiển máy tính thứ cấp, hoàn toàn điện, với một ngôn ngữ và tầm nhìn đặc biệt VAL,và cảm biến lực, đánh dấu công nghệ robot công nghiệp hoàn toàn trưởng thành.
Vào những năm 1980, robot bước vào giai đoạn phổ biến, với sự phát triển của ngành công nghiệp sản xuất, do đó robot công nghiệp ở các nước phát triển phổ biến, và tốc độ cao,độ chính xác cao, nhẹ, bộ đầy đủ của serialization và phát triển thông minh để đáp ứng nhu cầu của nhiều giống, ít lô.
Trong những năm 1990, với sự tiến bộ và phát triển của công nghệ máy tính, và công nghệ thông minh,thế hệ thứ hai của robot với một số chức năng cảm giác trở nên thực tế và bắt đầu thúc đẩy, với tầm nhìn, cảm giác, ngón tay khéo léo cao, khả năng đi bộ thế hệ thứ ba của robot thông minh xuất hiện và bắt đầu di chuyển hướng tới ứng dụng.
Các thành phần của robot công nghiệp
1Ứng dụng trong palleting
Robot tự động cao được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy nhựa.và nhân viên không chỉ phải chịu đựng áp lực lớn mà còn có hiệu quả làm việc thấpTheo đặc điểm của các vật thể được xử lý và các nơi mà các vật thể được phân loại,robot xử lý có thể thực hiện phân loại và xử lý hiệu quả dựa trên việc giữ hình dạng và bản chất của các đối tượng không thay đổi, để thiết bị đóng hộp có thể hoàn thành nhiệm vụ pallet hóa hàng trăm miếng mỗi giờ, trong dây chuyền sản xuất tải và thả, xử lý container,và các khía cạnh khác của vai trò quan trọng của nó.
2Ứng dụng trong hàn
Robot hàn chủ yếu chịu trách nhiệm cho công việc hàn, các loại ngành công nghiệp khác nhau có nhu cầu công nghiệp khác nhau, vì vậy robot hàn phổ biến có robot hàn điểm,Robot hàn cungCông nghiệp sản xuất ô tô là ngành công nghiệp robot hàn được sử dụng rộng rãi nhất, trong khó khăn hàn, số lượng hàn,chất lượng hàn và các khía cạnh khác của hàn nhân tạo có một lợi thế không thể so sánh.
3Ứng dụng trong lắp ráp
Trong sản xuất công nghiệp, việc lắp ráp các bộ phận là một lượng lớn công việc, đòi hỏi lao động lớn, một khi lắp ráp của con người vì tỷ lệ lỗi cao, và hiệu quả thấp,và dần dần được thay thế bởi robot công nghiệpSự phát triển của robot lắp ráp kết hợp nhiều công nghệ khác nhau, bao gồm công nghệ truyền thông, điều khiển tự động, nguyên tắc quang học, công nghệ vi điện tử, v.v.Theo quy trình lắp ráp, các nhà phát triển viết các chương trình thích hợp và áp dụng chúng cho công việc lắp ráp cụ thể.Vì công việc lắp ráp phức tạp và tinh tế, chúng tôi chọn robot lắp ráp để thực hiện lắp đặt các bộ phận điện tử và các bộ phận ô tô tốt.
4Ứng dụng trong kiểm tra
Robot có chức năng bổ sung đa chiều. Nó có thể thay thế nhân viên trong các vị trí đặc biệt, chẳng hạn như trong các khu vực có nguy cơ cao như các khu vực nhiễm độc hạt nhân, các khu vực độc hại,Khu vực nhiễm độc hạt nhânNgoài ra còn có những nơi mà con người không thể đạt được cụ thể, chẳng hạn như phát hiện các bộ phận bị bệnh của bệnh nhân, phát hiện các khiếm khuyết công nghiệp,và phát hiện sự sống tại hiện trường của động đất cứu trợ đã được thiết lập.
Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau như điện tử, hậu cần, công nghiệp hóa học, v.v.;Họ đã trở thành một biểu tượng quan trọng của mức độ sản xuất của một quốc gia và mức độ khoa học và công nghệ.