Chức năng nhận thức của lái xe tự hành được chia thành hai nhóm: tầm nhìn và khả năng điều khiển.Tesla là người bảo vệ trung thành nhất của công nghệ hình ảnh, và họ thậm chí còn sử dụng những từ ngữ ác ý nhất để phá giá lidar.
Hầu hết mọi người trong ngành công nghiệp ô tô liên tục bổ sung các thứ cho ô tô để đảm bảo độ tin cậy.Nhưng Tesla đã làm điều ngược lại.Nó đã được giảm bớt mọi thứ cho chiếc xe: giảm chiều dài của dây nịt xe hơi, giảm số lượng các bộ phận cơ thể và giảm các bước sản xuất.Chúng phải đủ rẻ về công nghệ để tạo điều kiện thuận lợi cho việc thương mại hóa nhanh chóng, để người dùng chấp nhận sản phẩm nhanh hơn.
Từ thực tế, Musk có đủ vốn để coi thường lidar, bởi vì Tesla, công ty dựa trên các giải pháp tầm nhìn, hiện được công nhận là công ty tốt nhất trên hành tinh sẽ sản xuất hàng loạt xe hỗ trợ.Liệu Elon Musk có thực sự từ bỏ lidar hoàn toàn?Đây không phải là trường hợp.Anh ấy biết rõ những ưu và nhược điểm của tầm nhìn và lidar, và không ngừng thúc đẩy việc sử dụng công nghệ tầm nhìn để làm những gì chỉ có lidar mới làm được.
Tại sao Tesla không sử dụng lidar?
Về lý thuyết, tầm nhìn và lidar là một mối quan hệ bổ sung hoàn hảo.Cảm biến hình ảnh trong giải pháp tầm nhìn có thể thu được tốc độ khung hình cao và độ phân giải cao xung quanh thông tin môi trường phức tạp và giá thành rẻ.Tuy nhiên, cảm biến hình ảnh là cảm biến thụ động và không phát ra ánh sáng.Chất lượng hình ảnh bị ảnh hưởng rất nhiều bởi độ sáng của môi trường, và độ khó hoàn thành nhiệm vụ cảm biến trong môi trường khắc nghiệt cũng sẽ tăng lên rất nhiều.Lidar là một cảm biến chủ động thu thập thông tin về độ sâu của mục tiêu bằng cách phát ra ánh sáng laser xung và phát hiện các đặc điểm của ánh sáng phân tán của mục tiêu.Nó có các đặc điểm của độ chính xác cao, phạm vi lớn và khả năng chống nhiễu mạnh.Tuy nhiên, dữ liệu thu được bởi lidar rất thưa thớt, khó hiểu và khó sử dụng trực tiếp, và bản chất đơn sắc của tia laser khiến chúng ta không thể thu được thông tin về màu sắc và kết cấu.
Do đó, dựa trên những cân nhắc về độ tin cậy, phần lớn ngành đang nghiên cứu cách tích hợp tầm nhìn và lidar để đạt được nhận thức môi trường chính xác hơn.Ví dụ, robot bốn chân AlphaDog do Công ty Công nghệ Weilan của Trung Quốc phát triển áp dụng các tiêu chuẩn công nghiệp mở, cho phép Alpha Robot Dog tích hợp và kết nối liền mạch với nhiều công nghệ tiên tiến khác, bao gồm nhận dạng đối tượng trực quan và công nghệ định vị trực quan, sóng Millimeter dựa trên radar công nghệ xây dựng bản đồ radar (V-SLAM).Tất nhiên, nhờ tiêu chuẩn truy cập mở, các mô-đun chức năng có thể mở rộng cụ thể như cảm biến nhiệt độ và cảm biến khói có thể được phát triển theo nhu cầu của người dùng trong giai đoạn sau.
Nhưng theo quan điểm của Musk, xe hơi và đường xá được thiết kế cho con người.Vì con người có thể thu thập thông tin thông qua thị giác + não bộ xử lý thông tin để lái xe an toàn, điều này có nghĩa là việc lái xe tự hành cũng có thể đạt được theo cách tương tự.Nếu cưỡng bức thêm lidar là một loại “cảm giác siêu phàm”, chẳng khác gì người vừa chống gậy vừa đi.Rõ ràng, nạng không phải là đổi mới, mà là hạn chế đổi mới.Mặt khác, do có thêm lidar, chi phí cao của lidar và sự phức tạp của hệ thống điện không phù hợp với quan niệm nhất quán về sản xuất trừ lùi của Tesla.
Điểm nghẽn của tầm nhìn nằm ở thuật toán và nút thắt của lidar nằm ở nguyên tắc.Rõ ràng, tầm nhìn có tiềm năng phát triển lớn hơn và về mặt lý thuyết cũng có giới hạn trên cao hơn.Phong cách của Musk là làm những điều đúng đắn thay vì những điều đơn giản.
Khoảng cách mà lidar đi qua mỗi điểm laser để khôi phục môi trường trong thời gian thực.Tesla sẽ dự đoán độ sâu của từng pixel và sau đó chiếu nó để tái tạo chức năng của lidar.Phân tích từng pixel của hình ảnh 2D và khôi phục nó thành cảnh 3D thực.Không có nghi ngờ gì về khả năng cốt lõi vẫn là các thuật toán xử lý hình ảnh và phần cứng máy tính cao hỗ trợ các thuật toán.Đây cũng là biểu hiện của việc Tesla tiếp tục nâng cấp các giải pháp tầm nhìn.Không khó hiểu tại sao Tesla phải phát triển hệ thống lái tự động của mình lên cấp độ chip.
Giải pháp trực quan trở nên mạnh hơn nhanh hơn hay giải pháp lidar giảm chi phí nhanh hơn?Không ai có thể đoán trước được kết quả, đó là lý do tại sao cuộc tranh luận về lộ trình hôm nay đã xảy ra, nhưng những người ủng hộ từng lộ trình tin chắc rằng họ sẽ có được tiếng cười cuối cùng.